本文将介绍运用 Arduino 模拟手柄操作，在电脑端使用 Python 发送指令模拟手柄操作，大大减少人工机械式操作，达到释放双手的效果。

材料

• 单片机 （Arduino UNO R3 注意 USB 口旁边一定要有六根注脚）
• USB线Type-A转Type-B（选 UNO R3 带线版就会送了）
• USB 转 TTL 模块（CH340g）
• Type C OTG 线
• 公转母口杜邦线若干

软件包

下载并全部解压
https://kenshin.lanzous.com/b0algmgqh
密码:auah

过程

1. 将软件包中的 Python 和 Flip 安装在电脑上，注意 Flip 需要 Java 1.8，可以在官网下载，如果电脑有 Java 1.7 可能需要先卸载才不会报错（我就是没卸载报错了）。

2. 然后单片机用 USB 线连接电脑，如果电脑识别出设备为 ATmega16u2 直接到第四步，如果识别不错继续玩下看
3. 短接 USB 口旁边的两个触点

打开电脑设备管理器（Win 键+X 或者右键计算机-设备管理器）将未知设备右键，点击更新驱动，选择手动，文件夹设置为 Flip 目录下的 USB 目录，勾选“包括子文件夹”。
4. 安装驱动后识别出设备为 ATmega16u2 后打开 Flip，点击第一个图标，选择 ATmega16u2 确定

然后按第二个图标（或者 Ctrl+U）点击 “Open”，再选择手柄固件“Joystick.hex”，注意路径不能有中文按下“RUN”运行完，断开单片机与电脑的连接。
5. 配置 Python 环境，
方式一：
在cmd下输入： path=%path%;“script 目录” 接着按"Enter"回车键。注意不用打引号。
方式二：
复制你 Python 安装目录下的 script 目录。

然后点击“此电脑（右键）-高级系统设置-环境变量-系统变量-Path（双击）”添加 script 目录。

配置好之后就可以运行“安装库文件.bat“，确保五个库都成功安装
6. 使用 CH340g 连接 Arduino ，接线如图

刚刚刷固件的 USB 线用来插入 switch 模拟手柄用线，Arduino 用 CH340g 连接电脑。
7. 运行示例 simple_example.py ，保证 NSController.py 在同一文件夹内。这段代码作用是连按 A 键十下。

键位对应表（来源wwwwwwzx@bilibili）

X Y A B L R ZL ZR 直接原名调用即可， 如ctr.A() 就是按下A键
主页键（h），截图键（c），加号键（p），减号键（m）
按下左摇杆（LS），按下右摇杆（RS）
十字键上（u）下（d）左（l）右（r）
左摇杆上（ls_u）下（ls_d）左（ls_l）右（ls_r）
右摇杆上（rs_u）下（rs_d）左（rs_l）右（rs_r）
然后函数内的数字可以控制按键的时间长短，以秒为单位，非正则保持不松开，如：
ctr.A() ：按下A键后马上松开（默认按下0.1秒）
ctr.B(22) ：按下B键22秒后松开
ctr.ls_r(-1) 或 ctr.ls_r(0) ：将左摇杆向右推并保持，不松开
其他操作
ctr = Controller() 创建一个名为ctr的实例，并自动连接
ctr.release() 松开所有按键和摇杆
ctr.close() 断开控制
ctr.pause(33) 等待33秒
还有一些简单示范如
ctr.quit_app() 退出当前游戏
ctr.AccessBackupSave() 同时按下上+X+B来调用剑盾备用存档 等

后记

脱离电脑控制可以把脚本编译成固件，直接通电就能用。这个方法相对简单，我这种不会编程的也能写脚本（动森买水果那个就是我写的），比安卓手机用 joy-con droid 加上脚本精灵好多了，用手机连接还容易断联

Thanks To：
https://github.com/progmem/Switch-Fightstick
劳资是阿翔@bilibili （脚本来源）
無鸣晓竹@bilibili （可以看看他的手机控制）
wwwwwwzx@bilibili （固件来源）